六自由度平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的高新技术产品。它通过六个可以伸缩的支撑杆长度来实现平台的六种基本运动及其组合。这六种运动分别沿X、Y、Z轴的平移运动和分别绕X、Y、Z轴的旋转运动。
我公司研制的六自由度平台采用全电驱动,电源电压为AC 220V。全电驱动一般是以伺服电机-滚珠丝杠作为伸缩驱动系统。虽然全电驱动较液电驱动承载能力较小,运动冲击较大,但其系统响应较快,具有较快的速度和加速度,并且没有液压油的污染。
二、系统构成: 1.工控机>>运动控制卡>>六自由运动台>>仿真设备
三、主要特点:工业化设计与制造6轴并联伸缩式关节,交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动按照工业标准设计和制造与串联机构相比刚度大,结构稳定;承载能力大;微动精度高;运动负荷小;预留电气标准接口;可根据客户需求定制,个性化设计简练友好的人机界面,机器人编程简单,使用方便
